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亚博官网_基于的DSP的逆变电源模糊PID控制

发布时间:2020-09-03 02:34:02来源:亚博官网编辑:亚博官网阅读: 当前位置:首页 > 奇趣自然 > 手机阅读

亚博官网-0章节  由于逆变器传递函数容易获得,而且电压输入常常波动,传统的全然PID掌控难以达到较慢和平稳的号召,而模糊控制与PID结合的掌控方法,通过对误差量的变化动态分析,调整PID参数,超过较慢号召和惯于追踪,可实现逆变电源的高精度实时控制。  1模糊不清控制系统原理  模糊不清PID控制器以电压偏差e和偏差变化量ec作为输出,PID参数模糊不清自整定是找到PID三个参数与e和ec之间的模糊不清关系,在程序运行中通过大大检测e和ec,根据模糊控制原理对三个参数展开在线改动,以符合有所不同e和ec对控制参数的有所不同拒绝,从而使被控对象有较好的动、静态性能。

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其在线自校正工作流程如图1右图。    图中:ki、kp、kd分别为分数增益系数、比例增益系数和微分增益系数。  1.1PID调整控制器  图1中r为等价参照电压,u是逆变器实际输入电压,e是偏差信号,ec是偏差变化率。

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仿真形式的PID掌控算式为    本文使用TMSLF2407构建数字PID掌控,对式(1)展开线性化,可获得式(2)PID掌控的线性形式,为了减少系统的可靠性,使用增量式PID掌控算式,式(2)为第k次PID控制器的输出量,乘以第k-1次PID控制器的输出量才可获得式(3)增量式PID掌控算式。      1.2模糊不清PID的构建  DC辕AC逆变电源掌控的主要是输入电压及频率的准确性。频率的准确性由PWM发生器要求(它是一个存贮在存储器内的一个正弦输入表格),只要启动时计算出来精确就能超过设计拒绝。阻抗的变化使输入电流产生变化,对于一定脉长输入的DC辕AC电源来说,不致造成输入电压的变化。

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因此使用模糊控制规则根据有所不同的渣e渣和渣ec渣,对PID控制器的参数kp、ki、kd展开在线自整定来调节输入电压。模糊不清控制器的输出变量是偏差绝对值渣E渣、偏差变化率绝对值渣EC渣,  模糊不清控制器的输入是PID控制器的比例增益系数KP、分数增益系数KI和微分增益系数KD。本文使用CRI(CompositionalRuleofInference)推理小说法设计模糊不清规则,为了在实时控制中防止关系矩阵的制备运算,再行在脱机状态下把所有有可能的输出和输入情况计算出来,构成一张掌控表去继续执行掌控,掌控表是以整数形式回应的,为了能产生掌控表格,在CRI推理小说法中把语言变量的论域转换成受限整数的论域,本质上是把倒数论域线性后产生线性论域。

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使用式(5)可以将倒数域线性化到整数论域N。    本文中,各语言变量的挡数皆为4推开(零、小、中、大),因此所取整数论域N为{0,1,2,3,4,5,6}。

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此时,如图2右图,是非语言变量值4推开如下:  大(L)取在5、6附近  中(M)取在3、4附近  小(S)取在1、2附近  零(Z)取在0附近  在本文中利用CRI法推理小说时,掌控过程是用查掌控表来产生掌控量的,在掌控表中,模糊不清偏差量渣E渣、模糊不清偏差变化率渣EC渣,PID控制器的模糊不清比例增益系数KP、模糊不清分数增益系数KI和模糊不清微分增益系数KD都是用其对应整数论域的元素来回应的。对于单个动态准确量利用式(5),获得的结果再行四舍五入,就算出了对应整数论域的适当元素,从而构建了输入量的模糊化。    针对有所不同的e和ec,kp,ki,kd的整定原则为:  1)当渣e渣较小时,为使系统具备较好的追踪性能,不应所取较小的kp与较小的kd,同时为防止系统号召经常出现较小的超调,应付分数起到加以容许,一般来说所取ki=0。  2)当渣e渣和渣ec渣中等大小时,为使系统具备较小的超调,kp应取小一些,在这种情况下,kd的给定对系统的影响较小,应取小一些,ki的给定要必要。

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  3)当渣e渣较小时,为使系统具备较好的稳定性能,kp和ki皆应取大些,同时为防止系统在设定值时经常出现波动,并考虑到系统抗干扰的性能,当渣ec渣较小时,kd  是非小些;渣ec渣较小时kd可获得较小些。  根据以上整定原则和总结工程设计人员的技术科学知识和操作者经验,创建了表格1所列的模糊不清规则表格。    式中:k为模糊控制中对模糊不清量展开反模糊化时的比例因子。_亚博官网。

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